В этой статье я постараюсь подробно описать набор, включающий в себя полётный контроллер и плату с четырьмя 32-х битными регуляторами оборотов поддерживающею протокол DSHOT1200. Соберём квадрокоптер и полетаем на нём. Если Вы неравнодушны к тематике данного вида хобби – прошу под кат.  читать полностью